华夏正声指的是清商乐。
  “清商乐，一曰清乐。清乐者，九代之遗声。其始即相和三调也，并汉魏已来旧曲。其辞皆古调及魏三祖所做。”---（郭茂倩《乐府诗集·清商曲辞》）。 清商乐的代表乐器是夏商周三代的乐器，也包括上古打击乐器，主要有编钟、编磬、琴、瑟、击琴、琵琶、箜篌、筑、筝、节鼓、笙、笛、萧、篪、埙十五种。清商乐保存了不少秦汉以来的历代民间俗乐，所以享有“华夏正声”的美名。

   箜篌是古代十分流行的一种乐器，远在春秋战国时楚国就已经有琴、瑟相像的卧箜篌了。在古典诗歌中最为张口能诵的恐怕莫过于汉乐府《孔雀东南飞》中“十三能织素，十四学裁衣，十五弹箜篌，十六诵诗书”的句子和堪称句句经典的唐李贺的《李凭箜篌引》。然而，虽然都谓箜篌，但并非同一种乐器。前者为卧箜篌，是中国先秦时期就已有的传统乐器。与琴瑟同类，作为华夏正声的代表乐器被列入《清商乐》中。后者为竖箜篌，最早也叫胡箜篌，是从波斯传入的胡乐器。很显然，只有卧箜篌代表了华夏正声！

 西安出土的唐朝陶俑使用琵琶、笛子、竖箜篌等乐器在演奏燕乐

  竖箜篌是西亚地区古老的民族乐器，其源呈多发状。埃及壁画、苏美尔人的壁画，以及克里特岛上的古希腊壁画，都有这种乐器。竖箜篌也是伊朗西南部土著居民埃兰人的一种民族乐器，在雅利安人进入伊朗高原之前就已在该地区流行，被称为最古老的伊朗民族乐器。伊朗竖箜篌呈三角形，弦的数量七至十根，以七弦为主，形制小巧，可抱于怀中。在阿契美尼德王朝的都城苏萨，考古发现出一尊怀抱箜篌的半身陶像，被认定为公元前300年左右的作品，现被卢浮宫收藏。

北京故宫博物院---黄釉画彩弹竖箜篌

  东汉末年，该乐器经西域传入中原，被称为“竖箜篌”或“胡箜篌”，弹奏方式演变为用双手从两侧拨弦，因此又俗称为“擘箜篌”。而传入印度的箜篌，其外形与波斯箜篌大致相似，但其共鸣箱的设置，采用了苏美尔人的方式，设于下端横木，上弦木质弓弧则雕饰为雅利安神鸟形状。该乐器在东晋初年从印度也经西域传入中原，中国人依其形状，以中国神鸟称之为“凤首箜篌”。

  凤首箜篌

  东汉末年，中原大乱，儒家礼乐崩坏，西北胡乐东来。继之，魏晋南北朝成为中华民族的一个大融合时期：一方面，西北少数民族仰慕中原儒家文化，学习其诗书礼仪，向往儒化；另一方面，中原民族却喜好西北少数民族的舞乐服饰，渴望豪迈奔放，释放儒家礼仪的束缚，崇尚胡化。也正是在这个时期，西域传入的竖箜篌逐渐取代中原传统乐器卧箜篌的地位。因此，“箜篌”一词，若无专门分别，在魏晋之前的典籍中指华夏旧器；之后，一般指胡乐器。卧箜篌尽管在隋唐清商伎中仍占有一席之地，但已风骚不再，宋时消亡。而隋唐宫廷音乐多用胡乐器，从波斯、印度传入的箜篌也在这时期达至辉煌的顶峰。竖箜篌不仅用于宫廷乐队，也时时现身于王宫贵族官僚们出行仪仗乐队中。敦煌莫高窟第156窟《张议潮夫妇出行图》，其礼仪乐队中便有一乐伎在行进中演奏竖箜篌。凤首箜篌在明代消亡，现代又重新仿制。

《张议潮夫妇出行图》